多年来，制造业一直在投资新的方法来实现流程自动化。20 年前，自动化制造解决方案专门用于大批量零件的生产，而如今，市场则为其提供了广泛的应用，甚至也面向小批量和具有多种变体的产品。确保这些灵活的自动化解决方案持续运行的决定性因素是稳定的物料流。由于空间和技术原因，机床的材料存储和工具库受到限制，因此外部存储越来越多地发挥作用。它们可以方便地加载，也可以根据需要扩展。无人驾驶运输系统，即所谓的自动导引车 (AGV)，在机床的分离和存储解决方案中起着决定性的作用。
第一辆无人驾驶运输车已经在 1970 年代投入使用——主要用于将材料从仓库运输到工作站。自动导引车发展至今，不仅能把物料从 A 地搬运到 B 地，还能把零件运到机床的工作区。这由预先配备的托盘或通过 AGV 上的机器人的帮助实现，后者也夹住单个组件。成品零件会自动取出，并在必要时送到下一个工作站，以进入后续处理步骤。与此类似，自动导引车可以支持刀具管理。中央刀具存储系统作为解决方案，适用于由于部件种类繁多或磨损而需要大量刀具的情况。无人驾驶运输系统完全自主地接管刀具供应——直到自动更换到机床的刀具库中。
在现有路线上安全航行
由于自动导引车在有人员走动的店面内移动，因此安全是发展的重中之重。现代 AGV 配备了激光扫描仪和传感器，可以在没有导轨的情况下进行独立导航。因此，布局不受重大约束。 自动导引车使用与人类相同的路径。他们的扫描仪和传感器根据环境调整速度，从而确保安全操作——在遇到突然障碍时甚至会立即停止。人工智能驱动的方法也已被用于帮助 AGV 分析环境和优化行进路径。例如，通过这种方式，自主移动机器人 (AMR) 作为最新一代的无人驾驶运输系统，可以自主避开障碍物。不需要导轨这一事实还有另一个优势：自动导引车很容易根据车辆和中转站的数量进行扩展。
自动导引车作为店面数字化的组成部分
AGV 的引入是生产流程自动化的整体方法。其重点不再仅仅放在机床上的自主制造上。自动导引车涉及整个店面。因此，它们的有效利用需要对生产流程进行良好的组织和规划。例如，在数字化背景下，自动导引车非常适合与生产的智能联网。这意味着，如果生产因收到的订单或物料流而受到一定的动态影响，AGV 将以最佳方式集成。这种完全数字化的流程减轻了过去使用手动叉车运输材料并将其带入机床的工人的负担。如今，他们可以将更多时间用于完成工作准备和编程等更复杂的任务。
一站式自动化解决方案的整体自动导引车产品组合
通过智能联网和 AGV 的使用，公司可以持续提高生产率和生产效率。这里的决定性因素是选择正确的产品。比如，加工的零件范围决定了自动导引车是搬运托盘还是直接由机械手进行夹紧和松开工件。这些和其他考虑表明，对于这个问题需要充分准备。作为机床制造自动化和数字化的先行者，DMG MORI 还积极推动自动导引车的发展，并为客户提供这方面的建议和支持。
该产品组合包括 PH‑AGV 系列，可搬运最大 1,600 x 1,250 毫米和总重量 5,000 公斤的托盘。PH‑AGV型号的灵活布局设计恰恰在没有足够空间容纳更大的线性托盘池 (LPP) 的情况下发挥了作用。另一方面，WH-AMR 是配备机械手的 AGV，用于直接搬运工具。其通过 +/- 1 毫米的定位精度完成。这确保了夹盘中毛坯的精确夹紧和成品部件的可靠移除。此外，WH-AMR 能够克服 35 毫米高的电缆管道并独立绕过障碍物。凭借其紧凑的设计，WH-AMR 只需要比一人位多一点的空间，而雷达扫描仪可以在没有围栏的情况下安全操作。
TH-AGV 加强了刀具管理领域的产品范围。它最多可在店面运输 16 件工具，每件重达 30 公斤。由于与 DMG MORI 轮式刀库的刀具装载站接口，TH-AGV 可以独立地将刀具送入机床。作为中央刀具库，CTS（Central Tool Storage）是自动化刀具供应的基础。此处最多可存储 1,440 (ISO 40) 或 960 (ISO 50) 件刀具。
自动导引车由 DMG MORI MCC-LPS 4 主计算机操作，DMG MORI 成功地使用它来优化整个生产流程。换句话说：想要全面实现生产自动化的客户可以从 DMG MORI 一站式获得一切。
